| KUBLER编码器的分辨率及可重复性介绍 |
| 点击次数：627 发布时间：2018-07-12 |
| KUBLER编码器的分辨率及可重复性介绍 KUBLER编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。 提到反馈系统的性能，或者编码器的参数，大多数人都只关心编码器的分辨率是多少位的，而忽略了它的精度和可重复性。甚至在很多伺服系统的性能介绍中，都只标明了分辨率，而忽略或混淆了其它的性能指标。KUBLER编码器有哪些重要参数呢？ KUBLER编码器的分辨率： 分辨率是指编码器能够分辨的小位置变化（步数），其大小取决于所使用的感应元件。通常来说，采用细分的方式可提高编码器的分辨率，但细分却会增加信号噪声。旋转编码器的分辨率通常以轴每旋转一周的信号输出变化（步数），或者，线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化（步数）来表示。如果步数是2的指数倍，则分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率对于速度（或加速度）计算是一个非常重要的因素。 KUBLER编码器的可重复性： 编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的大偏差。一般来说，可重复性指示了位置信号随时间的随机变化值。这些变化值通常是由编码器电信号噪声所导致。通过信号处理可降低噪声，但这也会减小编码器输出的带宽。
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